Все форматы хороши: аудио в дороге отлично, видео. как верно подмечено «бывает гораздо легче показать, чем описывать словами», у текста тоже есть свои неоспоримые плюсы.
Комбинировать идеальный выход. К тому же преподаватели разные, как впрочем все люди. Не стоит забывать про визуалов...